Lazarev lần đầu tiên đi vòng quanh thế giới vào năm 1813-1816, trên tàu Suvorov; cuộc thám hiểm bắt đầu tại Kronstadt và đến Alaska. Trong chuyến đi này, Lazarev đã phát hiện ra đảo san hô Suvorov.

Là một chỉ huy của con tàu Mirny và Fabian Gottlieb von Bellingshausen trong chuyến hành trình vòng quanh thế giới của ông vào năm 1819, 1818 (Bellingshausen chỉ huy Vostok), Lazarev đã tham gia khám phá Nam Cực và rất nhiều hòn đảo. Trên 28 tháng 1 năm 1820 đoàn thám hiểm phát hiện ra đại lục Nam Cực, tiếp cận bờ biển Nam Cực ở tọa độ 69°21′28″N 2°14′50″T / 69,35778°N 2,24722°T / -69.35778; -2.24722 và nhìn thấy các ruộng băng ở đó.

Vào năm 1822, 181818, Lazarev đã đi khắp thế giới lần thứ ba trên tàu khu trục Kreyser của mình, thực hiện nghiên cứu rộng rãi trong các lĩnh vực khí tượng học và dân tộc học.